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鋼軌自1767年發(fā)明至今，已經(jīng)歷了230余年，隨著鐵路技術(shù)的發(fā)展，鋼軌的斷面也經(jīng)歷從平板形到T形又到U形的過程，直到1864年才最后固定為工字形。
根據(jù)用途的不同，現(xiàn)代鋼軌可以分為三類：                     

1、供礦山鐵路用的輕軌，有8 kg/m、9kg/m、12 kg/m、15 kg/m、18 kg/m、22 kg/m、24 kg/m、30 kg/m8種。

2、供客貨運鐵路用的重軌，我國鐵路使用的重軌主要有38 kg/m、43 kg/m、50 kg/m、60 kg/m、75 kg/m五種。另外還有變換線路用的道岔軌，有50AT有60AT兩種。

3、供起重機軌道用的起重機鋼軌，目前有QU70、QU80、QU100、QU120四種規(guī)格。
鋼軌根據(jù)所選用的材質(zhì)不同，又可以分為優(yōu)質(zhì)不同，又可以分為優(yōu)質(zhì)碳素軌、合金軌和全長熱處理軌三種：

1、優(yōu)質(zhì)碳素軌主要有以碳、錳兩元素來提高強度、改善韌性，硫、磷含量控制在0.030%以下，主要牌號有U74、U71MN。

2、合金軌則是以碳素軌為基礎(chǔ)，添加適量合金元素如V、Ti、CRr、Mo等，從而提高鋼軌的強度和韌性，我國合金軌是RE-Nb軌、RE——Cr軌和V——Ti軌，主要牌號是U76RENB、U75V、U76CrRE。

3、全長熱處理軌主要是以上述兩種鋼軌為素軌，通過加熱和控制冷卻的熱處理工藝，改善其內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)，細(xì)化晶粒，形成細(xì)珠光體組織，從而使鋼軌獲得高強度和高韌性。
按鋼軌的力學(xué)性能，可將鋼軌分為二類：第一類普通軌，它是指拉拉強度不小于MPa的鋼軌；第二類高強度軌，它是指抗拉強度不小于900MPa的鋼軌；第三類為耐磨軌，它是指抗拉強度大于980MPa的鋼軌。